Rudolf Steiner defineste antroposofia ca fundament pentru intelegerea principiilor ce stau la baza scolii Waldorf. El descrie educatia Waldorf ca o educatie ce are in vedere copilul ca o fiinta in continua dezvoltare la trup, suflet si spirit.
Din aceasta perspectiva, educatia Waldorf depinde de capacitatea profesorului de a observa si de a raspunde la fiecare etapa de dezvoltare a unui copil.
Scoala Waldorf pune accentul pe utilizarea eficienta a energiilor interioare ale copiilor si pe modul in care acestia pot fi indrumati prin etapele lor naturale de evolutie, oferindu-le exact ceea ce au nevoie la momentul adecvat – ceea ce Rudolf Steiner denumeste „economia sufletului”. Aceste cursuri detaliate si accesibile ofera parintilor si profesorilor cheia reinnoirii educatiei atat de necesara copiilor nostri si pentru viitorul lor.
Fragment din cartea "Dezvoltarea sanatoasa a fiintei umane" de Rudolf Steiner

"Tot ceea ce, de secole, constituia organismul social, asa cum se formase el la diferitele popoare, toate acestea erau puse din nou in discutie. Si din aceasta ambianta a luat nastere scurtul meu „Apel" privitor la Tripartitia organismului social, lansat „poporului german si lumii civilizate", ca si lucrarea mea ,,Bazele organismului social", si din aceasta ambianta a aparut apoi tot ceea ce a fost intreprins in Germania de Sud pentru tratarea problemei sociale. In acel moment, zero, era, de fapt, necesar, dar teribil de greu, a fi atinse aspiratiile elementare ale inimilor umane. Mizeria trupurilor si a sufletelor ii impingea pe oameni sa caute in mod abstract ceva foarte maret, si, in virtutea conditiilor din epoca, ei erau incapabili s-o faca. Cate persoane n-au venit la mine sa-mi spuna, la sfarsitul unei alocutiuni sau alteia pe care o rostisem: „Toate acestea sunt bune si frumoase, dar se refera la viitor, la modul in care vor trebui sa se desfasoare lucrurile in relatiile dintre oameni; noi, in anii din urma, am infruntat atat de des moartea, incat acum nu ne intereseaza catusi de putin sa ne gandim la viitor. De ce ne-ar mai interesa acum viitorul pe care n-am putut sa-l faurim atunci cand tunurile erau indreptate asupra noastra?" Cam in acesti termeni, iar si iar, era caracterizat acest dezinteres, cauzat de mizeria trupurilor si a sufletelor, fata de lucrurile cele mai necesare pentru intreaga evolutie umana.