Roman picaresc, si in acelasi timp parodie a romanului sentimental care ocupa scena literara engleza a inceputului de secol XVIII, Joseph Andrews povesteste aventurile unui servitor hotarat sa-si apere „virtutea” in fata avansurilor stapanei sale si sa-si daruiasca iubirea egalei sale intru conditie sociala, Fanny. Subiectul este de fapt un pretext pentru realizarea unei fresce incarcate de culoare si ironie a societatii engleze in faza de ascensiune a unei noi clase, prilej asadar de a semnala aparitia modernitatii in rigida societate engleza traditionala.
 
„Voi continua sa ridiculizez viciul si impostura, atata timp cat va mai exista cat de cat libertatea presei si a scenei, adica atata timp cat mai dispunem de vreo libertate oarecare.” Henry Fielding

„Nu stiu sa existe vreun alt document atat de autentic asupra aceleiasi perioade, o relatare atat de izbutita asupra starii generale a societatii si asupra vietii morale, politice si religioase din timpul domniei lui George al III-lea… Opera aceasta [Joseph Andrews] eu o socot intr-adevar drept o desavarsita lucrare.” W. Hazlitt

„Ce geniu! Cata rigoare! Ce inteligenta sclipitoare si ce spirit de observatie! Ce ura robusta impotriva meschinariei si a ticalosiei! Ce simpatie voita! Cata voiosie! Ce pofta barbateasca de viata! Cata dragoste de oameni! Cate adevaruri a lasat omul acesta in urma lui! Cate generatii au invatat de la el sa rada cinstit si intelept!” W. Thackeray

Henry Fielding (1707-1754), scriitor englez, magistrat si jurnalist, a ilustrat cu stralucire modernizarea societatii britanice si a literaturii engleze in prima jumatate a secolului al XVIII-lea. Autor dramatic, pamfletar, romancier (Joseph Andrews, Johnatan Wild cel Mare, Tom Jones), Fielding reprezinta un exemplu remarcabil de creator modern, capabil sa infatiseze cu ironie dar si calda intelegere o societate in plina transformare.