„Yoghinul nu renunta la lume, pentru ca aceasta ar insemna sa renunte la Creator. Yoghinul renunta la tot ce-l indeparteaza de Dumnezeu. El renunta la propriile sale dorinte, stiind ca inspiratia si actiunile corecte vin de la Dumnezeu. Renunta la cei care se opun lucrarii Domnului, la cei care raspandesc idei demonice si la cei care doar vorbesc de valori morale, dar nu le pun in practica.
   Yoghinul nu renunta la actiune. El taie legaturile care il leaga de actiunile sale, dedicand fructele faptelor sale lui Dumnezeu sau umanitatii. El simte ca este privilegiul lui sa-si faca datoria si ca nu are dreptul sa culeaga roadele actiunilor sale.
   Daca altii dorm atunci cand ii cheama datoria si se trezesc doar cand este vorba sa-si ceara drepturile, Yoghinul se trezeste complet cand vine vorba de datorie, dar doarme cand este vorba de drepturi. De aceea se spune ca in noaptea tuturor fiintelor omul disciplinat si linistit se trezeste in lumina." (B.K.S. Iyengar)
   „Yoga este o tehnica perfecta pentru a preveni bolile fizice si mentale, pentru a proteja corpul in general si pentru a dezvolta un sentiment inevitabil de incredere in sine si siguranta. Prin chiar natura sa este de nedespartit de legile universale: pentru ca respectul fata de viata, adevar si rabdare sunt factori indispensabili pentru a avea o respiratie calma, mintea pasnica si vointa puternica.
   Aici se afla valorile morale inerente in Yoga. De aceea este nevoie de un efort complet si total, care sa implice si sa formeze intreaga fiinta umana. Nu se repeta nimic mecanic si nu se face nimic de forma, ca in cazul tehnicilor cu afirmatii pozitive sau al rugaciunilor formale. Prin chiar natura sa este de fiecare data si in fiecare moment un act viu.
   Lumina in Yoga a d-lui Iyengar le va permite multora, sper, sa-i urmeze exemplul si sa devina invatatorii de care omenirea are atat de multa nevoie. Daca aceasta carte va ajuta la impartasirea acestei arte esentiale si va asigura o practica la cel mai inalt nivel ma voi simti etern recunoscator ca am luat parte la prezentarea ei." (Yehudi Menuhin)