Hari Seldon, intemeietorul psihoistoriei, prezice prabusirea Imperiului Galactic si instaurarea unei ere de barbarie care va dura treizeci de milenii. Cu ajutorul colaboratorilor sai, Seldon infiinteaza Fundatia Enciclopediei Galactice, a carei misiune este sa salveze cunostintele a 12 000 de ani de evolutie. Fundatia este exilata pe Terminus, o planeta de la marginea Galaxiei, de unde se implica mersul istoriei, transformand stiinta in religie, iar savantii in preoti care s-o raspandeasca in lumile Imperiului.