Cartea continua comentariile asupra sutra-elor lui Patanjali, incepute in Calea Yoga. Esenta si origini. Defineste starea de samadhi, prezinta diferentele dintre dorinta si necesitate, arata care sunt beneficiile meditatiei asupra sunetului interior AUM si cum trebuie cultivate anumite atitudini, precum bunavointa, compasiunea si bucuria, si evitate lancezeala, indoiala, nepasarea si inconsecventa, pentru ca mintea aspirantului sa devina pura si impacata.

Inima Yoga face parte din seria de 10 volume intitulata Yoga: Stiinta Sufletului, din care editura noastra a mai publicat volumele Calea Yoga, Misterul de dincolo de minte, Alchimia Yoga si Calea spre eliberare.

Patanjali spune, „Cand cineva este fericit, fiti si voi fericiti, fiti prietenosi.” Atunci si voi deschideti o poarta catre fericire. Intr-un mod subtil, daca puteti sa va simtiti prietenosi cu cineva care este fericit, incepeti imediat sa-i impartasiti fericirea; devine si a voastra instantaneu! Fericirea nu este un „lucru”, nu este materiala, nu este ceva de care sa va puteti agata. O puteti impartasi. Cand o floare infloreste, puteti sa luati parte la inflorirea ei; cand o pasare canta, puteti sa luati parte la cantecul ei; cand cineva este fericit, puteti sa luati parte la fericirea lui. Iar frumusetea e ca nu depinde de persoana respectiva sa o impartaseasca, ci de voi sa participati.