Rugaciunea este o invocatie. Prin ea, intram in legatura de gandire cu fiinta careia ne adresam. Poate sa aiba ca obiect o cerere, o multumire sau o preamarire. Putem sa ne rugam pentru noi insine sau pentru aproapele nostru, pentru vii sau pentru morti. Rugaciunile adresate lui Dumnezeu sunt auzite de Spiritele a caror sarcina este indeplinirea vointei sale. Cele care le sunt adresate Spiritelor bune ii sunt transmise lui Dumnezeu.

Spiritismul explica actiunea rugaciunii prin modul de transmitere a gandului, fie ca fiinta rugata vine la chemarea noastra, fie ca gandul nostru ajunge la ea. Ca sa ne dam seama, trebuie sa ne reprezentam toate fiintele incarnate sau dezintrupate cufundate in fluidul universal, care ocupa spatiul, asa cum suntem noi pe Pamant in atmosfera.