Roberto Luque Escalona nació en Holguín, Cuba, en 1936. Hijo menor de un matrimonio de clase media, más bien alta, se graduó de bachiller en el Instituto de Segunda Enseñanza de Holguín. Matriculó Derecho en la Universidad de La Habana, pero apenas asistió a clases pues la Universidad cerró por las circunstancias políticas de entonces. Su familia lo envió a estudiar a Estados Unidos, pero en Miami, cambió de rumbo. Se fue a México y se enroló en una expedición que preparaba el Movimiento 26 de Julio. La expedición fracasó y al caer Batista decidió permanecer en México y matriculó Historia en la Universidad Nacional Autónoma (UNAM). Dejó sus estudios sin terminar y regresó a Cuba. Matriculó Ciencias Políticas en la Universidad de La Habana, donde se graduó en 1964. En 1970, cuando trabajaba en la Agencia de Noticias Prensa Latina, presentó una novela en el Concurso Casa de Las Américas, la cual fue tildada de contrarrevolucionaria. Después de la expulsión de Prensa Latina trabajó en una revista de temas económicos, como corrector de estilo. Fue expulsado también de ese trabajo cuando ingresó en el Comité Cubano Pro Derechos Humanos. En 1990 publicó en México una breve historia de Cuba, que era en realidad una diatriba contra Fidel Castro. Tituló ese libro LOS NIÑOS Y EL TIGRE. En 1992 se exilió. En el exilio ha publicado tres ediciones de ese libro, escrito en Cuba, una de ellas en inglés. También un ensayo sobre Mitos Cubanos y ocho novelas.

Gastón Baquero opinó sobre la primera edición de YO EL MEJOR DE TODOS: Este libro, maravillosamente escrito por Roberto Luque Escalona. Esa primera edición la escribió el autor cuando todavía vivía bajo el régimen totalitario en Cuba. A esta segunda edición se le han suprimido algunas partes, corregidas otras y también ampliada. No creo que el entusiasmo de Baquero se fundara en ellas, ni las echaría de menos, de estar vivo y poder leer esta segunda versión. El libro es un estudio muy completo sobre la vida del Che Guevara desde su nacimiento en Argentina hasta su muerte en Bolivia. Recorre todas sus andanzas por Centro América, su inicial relación con Fidel Castro, la Sierra Maestra, el triunfo de la Revolución, las luchas en África y el final de la guerrilla, abandonado por Castro, en Bolivia.